Objetivo
do Trabalho:
O objetivo deste
trabalho é a construção de um Robô gladiador que consiga se locomover e cumpra
a prova mínima de se estourar duas bexigas, além de participar da competição em
um duelo com outros robôs, aprendendo então um pouco mais dos conceitos físicos
ligados a energia, potência, e outros conceitos físicos.
Descreva
as funções de cada elemento do grupo:
Descrever
todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente
com seus respectivos valores (no final de o total dos gastos).
Papelão – R$ 0,00
Roda Dianteira/Móvel - R$ 2,50
2 CDs + Fita Crepe + Pregos + Espetos - R$ 0,00
Lápis (eixo) - R$ 0,00
Caixa de óculos para o controle - R$ 0,00
Fio para o controle - R$ aproxi. R$ 9,00
2 motores - R$ 7,50
2 chaves de comando - R$ 6,00
2 Pilhas - R$ 2,00
2 Rolamentos - R$ 9,00
Ferramentas (Régua, tesoura, estilete, “cola-quente”, ferro de
solda, estanho, etc) – R$ 0,00
TOTAL = R$ 36,00
Descreva
seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.
Obs: Na parte frontal do robô existe 3 espetos de 10 cm de
comprimento.
Faça
uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de
dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de
maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são
comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na
realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs
industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs,
uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs
comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são:
tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias,
mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também
aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras.
O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa
"trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve
origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com
forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.
HISTÓRIA:
A ideia de pessoas artificiais data de épocas como a da lenda de Cadmus,
que semeou os dentes de um dragão que se transformaram em soldados, e do mito
do Pigmalião, no qual a estátua de Galatéia se torna viva. Na mitologia
clássica, o Deus deformado da metalurgia (Vulcano ou Hefesto) criou serventes
mecânicos, variando de serventes douradas inteligentes a mesas utilitárias de
três pernas que poderiam se mover por força própria. As lendas Judias se
referem ao Golem, uma estátua de argila animada através de mágica Cabalística.
Similarmente, o Younger Edda, da Mitologia escandinava conta que um gigante de
argila, Mökkurkálfi ou Mistcalf, foi construído para auxiliar o troll Hrungnir
em um duelo com Thor, o Deus do Trovão.
O escritor checo Karel Čapek introduziu a palavra "Robô" em sua
peça "R.U.R" (Rossum's Universal Robots), encenada em 1921. O termo
"robô" realmente não foi criado por Karel Čapek, mas por seu irmão
Josef, outro respeitado escritor checo. O termo "Robô" vem da palavra
checa "robota", que significa "trabalho forçado".
O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por
Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da Vinci, redescobertas
nos anos 50, continham desenhos detalhados de um cavaleiro mecânico que era
aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o
maxilar. O projeto foi baseado em sua pesquisa anatômica documentada no Homem
Vitruviano. Não é conhecido se ele tentou ou não construir o mecanismo.
O primeiro autômato funcional foi criado em 1738 por Jacques de Vaucanson,
que fez um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e
defecava. A história "The Sandman" de E.T.A. Hoffmann traz uma mulher
mecânica semelhante a uma boneca, e "Steam Man of the Prairies", de
Edward S. Ellis (1865) expressa a fascinação americana com a industrialização.
Uma onda de histórias sobre autômatos humanoides culminou com a obra
"Electric Man" (Homem Elétrico), de Luis Senarens (1885).
Muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como
sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno, inventado por Nikola Tesla
e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado
em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava
desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas
para a marinha estadunidense.
Nos anos 30, a Westinghouse fez um robô humanóide conhecido como Elektro.
Ele foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.
O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na
Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948.
Faça
uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô
gladiador.
Problema
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Solução
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Os meninos responsáveis pela construção do robô sentiram
dificuldade em interpretar o artigo e assim construir o robô.
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O grupo se reuniu e juntos compreendemos tudo do artigo, assim
os meninos puderam construir o robô.
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Teste
seu robô e descreva os resultados abaixo (estourar bexiga estática). Na
descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.
O teste será realizado no dia 01/11/11 durante o período da tarde.
Cite
5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do
robô gladiador.
Aceleração: Quando
começa a se movimentar sobre uma superfície.
Corrente Elétrica:
Fornecida pela pilha para o funcionamento correto do seu motor e aplicação dos
movimentos desejados no controle.
Velocidade: em sua
capacidade de deslocamento em um determinado espaço de tempo.
Potência: No
limite a ser utlizado em seus motores, juntamente a fatores como Voltagem e
Tensão dos motores.
Energia cinética: A quantidade de
trabalho que o robô exerce para se locomover à uma velocidade inicial e final,
até o seu Máximo.
Utilizando
seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.
A potência será determinada no dia que realizarmos o teste para
prova mínima.
Conclusão.
Concluímos com este trabalho que algo
aparentemente complexo pode se tornar fácil com organização e trabalho em
grupo. Percebemos que o objetivo está preste a ser alcançado, faltando apenas o
cumprimento da prova mínima, mas já estamos satisfeitos com o resultado
observado pelo grupo. Com este trabalho também pudemos observar que as técnicas
de soldagem, aprendidas durante as aulas de Hadware do Curso Técnico de
Informática, podem ser utilizadas em diversas situações.
